Aranjuez se sitúa en la parte más sur de la Comunidad de Madrid. Se encuentra a orillas del río Tajo, pero también pasa por la ciudad uno de los afluentes más importantes de este: el río Jarama.
Es uno de los Reales Sitios de la Corona española desde su nombramiento por parte de Felipe II. Pero además posee el título de Villa desde 1899.
Una de las visitas frecuentes a esta ciudad es su Palacio Real y los Jardines que forman parte del denominado Paisaje cultural de Aranjuez, declarado Patrimonio de la Humanidad.